En sciences de l’ingenieur, on mesure souvent une vitesse de variation : la vitesse d’un mobile, l’intensite qui charge un condensateur, le debit d’une pompe. Pour remonter a la grandeur cumulee (la position, la charge, le volume), il faut faire l’operation inverse de la derivation : chercher une primitive. C’est l’outil de base avant d’aborder l’integration.
Ce que tu sauras faire
- Je sais reconnaitre qu’une fonction F est une primitive de f en verifiant que F′=f.
- Je connais les primitives des fonctions usuelles (puissances, fonction constante).
- Je sais determiner une primitive d’une somme du type au+bv.
- Je sais trouver la primitive qui verifie une condition initiale donnee, en calculant la constante.
A quoi ça sert ?
Imagine que tu connais la vitesse d’une voiture a chaque instant, mais pas sa position. La vitesse, c’est la derivee de la position. Pour retrouver la position, tu dois donc « remonter » la derivee : c’est exactement chercher une primitive.
Pareil quand tu connais l’intensite i(t) qui arrive sur un condensateur et que tu veux la charge accumulee, ou le debit d’une pompe et le volume d’eau deja transvase. A chaque fois, la grandeur mesuree est la derivee de celle qui t’interesse : la primitive te ramene a la grandeur cumulee.
Primitive d'une fonction
Soit f une fonction continue sur un intervalle I. On dit qu’une fonction F est une primitive de f sur I lorsque F est derivable sur I et que, pour tout x de I :
F′(x)=f(x).
Chercher une primitive de f, c’est donc faire l’operation inverse de la derivation : on connait la derivee f et on remonte a une fonction F dont elle provient.
Toute fonction continue admet des primitives
Si f est continue sur un intervalle I, alors f admet au moins une primitive sur I.
Et si F en est une, alors f en admet une infinite : ce sont toutes les fonctions de la forme
x↦F(x)+C,
ou C est un nombre reel quelconque, appele constante d’integration. Deux primitives d’une meme fonction ne different donc que d’une constante.
Pourquoi ce 'plus C' ?
La derivee d’une constante est nulle. Donc si F′(x)=f(x), alors (F(x)+C)′=F′(x)+0=f(x) aussi. Ajouter une constante ne change pas la derivee : voila pourquoi il y a une infinite de primitives, toutes a une constante pres.
Primitive d'une combinaison a u + b v
Si F est une primitive de f et G une primitive de g sur un meme intervalle, et si a et b sont des reels, alors une primitive de af+bg est :
aF+bG.
Autrement dit, on peut primitiver terme par terme et sortir les coefficients : c’est ce qui permet de traiter n’importe quel polynome.
Trouver une primitive d'un polynome
On primitive chaque terme separement, en se rappelant qu’on augmente l’exposant de 1 puis on divise par le nouvel exposant.
- Reecrire f(x) comme une somme de termes du type axn.
- Primitiver chaque axn en a×n+1xn+1.
- Ne pas oublier que la primitive d’une constante k est kx.
- On peut ajouter +C pour la forme generale ; si on cherche juste une primitive, on prend C=0.
Exemple : pour f(x)=6x2−4x+3, on primitive terme par terme :
F(x)=6×3x3−4×2x2+3x=2x3−2x2+3x.
On peut verifier en derivant : F′(x)=6x2−4x+3=f(x). C’est bien une primitive.
Determiner la primitive qui verifie une condition initiale
On cherche une seule primitive, celle qui prend une valeur imposee en un point (par exemple F(0)=4). On dit que la valeur imposee est la condition initiale.
- Ecrire la forme generale des primitives : F(x)=(une primitive)+C.
- Remplacer dans la condition initiale (par exemple calculer F(0)).
- Resoudre l’equation obtenue pour trouver la valeur de C.
- Reecrire F avec la valeur de C trouvee : c’est la primitive cherchee.
Exemple : trouver la primitive F de f(x)=2x telle que F(0)=5.
- Forme generale : F(x)=x2+C.
- Condition : F(0)=02+C=C, et on veut F(0)=5, donc C=5.
- Conclusion : F(x)=x2+5.
Exemple guide : remonter de la vitesse a la position
Un chariot demarre a l’origine (x=0) avec une vitesse v(t)=4t+2 (en m/s), ou t est en secondes. La vitesse est la derivee de la position : x′(t)=v(t). La position x est donc une primitive de v.
- Primitive de v : x(t)=4×2t2+2t+C=2t2+2t+C.
- Condition initiale « part de l’origine » : x(0)=0, donc 0+0+C=0, d’ou C=0.
- La position est x(t)=2t2+2t. Au bout de t=3 s : x(3)=2×9+6=24 m.
On a bien remonte la derivee, puis fixe la constante grace a la condition initiale.
Les pièges à éviter
- Oublier la constante C : ecrire seulement F(x)=x2 comme « la » primitive de 2x est FAUX quand une condition est imposee. VRAI : la forme generale est F(x)=x2+C, et c’est la condition initiale qui fixe C.
- Confondre derivation et primitive : pour primitiver x2, ecrire F(x)=2x est FAUX (ça, c’est la derivee !). VRAI : on augmente l’exposant, F(x)=3x3, et on verifie F′(x)=x2.
- Diviser par le mauvais exposant : pour x3, ecrire 3x4 est FAUX. VRAI : on divise par le nouvel exposant, 4x4.
- Mal appliquer la condition : il faut remplacer x par la valeur de la condition dans la forme avec C, pas dans une primitive ou C a deja ete oublie.
Le bon réflexe : toujours vérifier en dérivant
Une primitive se verifie toujours : si tu derives ton resultat F et que tu retrouves f, c’est gagne. C’est le moyen le plus sur de ne pas se tromper de sens (derivation au lieu de primitive) ni d’exposant.